Esenler'in eski hali, Bizans İmparatorluğu dönemine kadar uzanmaktadır . Bu dönemde bölge, Litros (Esenler) ve Avas (Atışalanı) adlarıyla anılan Rum köylerinden oluşuyordu .
Osmanlı İmparatorluğu döneminde ise Mahmutbey nahiyesi içerisinde birer Rum yerleşim yeri olan bu köylerin etnik yapısı, Lozan Antlaşması ile değişti . Cumhuriyet döneminde ise Rum kökenli halkın Yunanistan'a göç etmesiyle boşalan köylere, Doğu Makedonya'dan gelen Türkler yerleştirildi .
Esenler, uzun yıllar mübadele köyü konumunda kaldı ve 1930'lu yıllara kadar bu isimleri korudu . 1937-1940 yıllarında yapılan değişiklikle Litros-Esenler, Avas-Atışalanı olarak Türkçeleştirildi .