Küba müziği, çeşitli vurmalı çalgılar ve yaylı çalgılar ile çalınır. İşte bazı yaygın Küba müzik aletleri: Conga davulları: Farklı boyutlarda olan ve ellerle çalınan uzun, tek başlı davullar. Bongolar: Ellerle veya parmaklarla çalınan, elde tutulan bir çift küçük davul. Marakas: İçi tohum veya boncuklarla doldurulmuş kurutulmuş su kabaklarından yapılan çalkalayıcılar. Timbales: Sehpalara monte edilen, sopalarla çalınan iki adet tek başlı davuldan oluşan bir takım. Güiro: Çentikli su kabağından yapılmış, sopayla kazınan bir vurmalı çalgı. Tres: Gitara benzeyen ancak boyutları daha küçük olan bir Küba yaylı çalgısı. Küba piyanosu: Senkoplu ritimler, hızlı koşular ve karmaşık doğaçlamalarla karakterize edilen özel bir piyano çalma stili. Trompet: Özellikle son, salsa ve timba gibi geleneksel türlerde kullanılan üflemeli bir çalgı.