Cebel-i Tarık'ın hikayesi, İslam'ın İber Yarımadası'na yayılmasıyla ilişkilidir ve Tarık bin Ziyad'ın 711 yılında gerçekleştirdiği Endülüs'ün fethiyle başlar. Tarık bin Ziyad, 711 yılında dört gemi ve yedi bin askerle Kuzey Afrika'dan yola çıkarak Endülüs'e doğru hareket etmiştir. Askerler karaya çıktıktan sonra Tarık bin Ziyad, geri dönüş ümidini ortadan kaldırmak için gemileri yaktırmış ve askerlerine "Arkamızda deniz, önümüzde düşman var; artık geriye dönüşümüz kalmadı. Düşmana saldırıp bu toprakları almadan başka çaremiz yoktur" diyerek onları motive etmiştir. Tarık bin Ziyad'ın komutasındaki ordu, Kral Roderick'in çok sayıdaki ordusuna karşı savaşmış ve Endülüs'ün büyük bir kısmını ele geçirmiştir. Cebel-i Tarık, zamanla "Tarık'ın Dağı" anlamına gelen "Jabal Ṭāriq" olarak adlandırılmış ve bu isim, bölgenin İngilizce adı olan "Gibraltar"a dönüşmüştür.