Bob Ross'un "Resim Sevinci" hikayesi, 1983-1994 yılları arasında PBS kanalında yayımlanan The Joy of Painting (Resim Sevinci) adlı programla ilişkilidir. Bob Ross, ABD Hava Kuvvetleri'nde 20 yıl boyunca başçavuş olarak görev yaptıktan sonra profesyonel ressamlığa başlamıştır. Ross, 1983 yılında Annette ve Walt Kowalski ile tanışmış ve onların teklifiyle PBS'te "Resim Sevinci" programını yapmaya başlamıştır. Ross, program boyunca 30 binden fazla resme imza atmış, ancak bu resimlerin hiçbirini satmamıştır. "Resim Sevinci", Ross'un milyonlarca insana resim yapmayı sevdiren bir eğitim programı olarak büyük ilgi görmüş, ancak izleyenlerin sadece %10'unun resim yapmaya başladığı tahmin edilmiştir.