Bir Yoginin Otobiyografisi, Paramahansa Yogananda'nın hayatını ve ruhani yolculuğunu anlatır. Kitapta ele alınan bazı konular: Yazarın çocukluğundan itibaren ruhani yetenekleri. Gurusu Lahiri Mahasaya ile karşılaşması ve ona bağlılığı. Kriya Yoga meditasyon öğretisini öğrenmesi ve öğretiyi Amerika'ya taşıması. Mahatma Gandhi, Luther Burbank, Therese Neumann ve Rabindranath Tagore gibi kişilerle olan etkileşimleri. Doğu ve Batı'nın ruhani figürleriyle yaptığı ziyaretler. Kendini gerçekleştirme yöntemleri ve Doğu'nun ruhani bilgeliği. Kitap, yoga bilimine giriş niteliğinde olup, hem Doğu'nun hem de Batı'nın büyük dini yollarının altında yatan bilimsel temelleri açıklar.