Amistad filminin gerçek kahramanı, 1839 yılında köle gemisi Amistad'da gerçekleşen isyanı yöneten Cinque (Sengbe Pieh) olarak kabul edilir 245.

Cinque, elli iki diğer köle ve dört çocukla birlikte Amistad'a hapsedilmiş ve bir ay sonra geminin kaptanı ve aşçısının öldürüldüğü ayaklanmayı başlatmıştır 4.

Ayrıca, kölelerin savunmasını üstlenen John Quincy Adams da önemli bir figürdür 4. Adams, kölelik karşıtı bir avukat olarak bu davanın peşini bırakmamış ve kölelerin serbest kalması için mücadele etmiştir 4.