Altın Kapı, Bizans İmparatoru Birinci Theodosius döneminde, yaklaşık 390 yılında zafer takı olarak inşa ettirilmiştir 34.

İkinci Theodosius ise bu kapıyı, 5. yüzyılın ilk yarısında inşa ettirdiği kendi savunma duvarlarına dahil ettirmiştir 3.

İstanbul'un fethinden sonra, Fatih Sultan Mehmed surların bu kısmını tamir ettirerek buraya üç kule ekletmiş ve Altın Kapı, Yedikule Hisarı'nın bir parçası haline gelmiştir 34.