Türkiye'de modern acil sağlık hizmetleri, 1985 yılında Sağlık Bakanlığı tarafından "Hızır Acil Servisi"nin kurulmasıyla başlamıştır. Ancak, acil sağlık hizmetlerinin temelleri Osmanlı döneminde, 1878 yılında İngiltere'de ilk sivil ambulans sisteminin kurulmasıyla atılmıştır. 1994 yılında "112 Acil Yardım ve Kurtarma" sistemine geçilmiş ve bu sistem 2000'li yıllarda tüm Türkiye'ye yaygınlaştırılmıştır.