Mustafa Sarıgül'ün siyasi geçmişi şu şekilde özetlenebilir: TBMM Üyeliği: 1987 Genel Seçimlerinde Sosyaldemokrat Halkçı Parti (SHP) listesinden İstanbul Milletvekili olarak parlamentoya girdi. Şişli Belediye Başkanlığı: 1999-2014 yılları arasında Şişli Belediye Başkanı olarak görev yaptı. CHP Üyeliği: 2003-2005 ve 2013-2019 yılları arasında Cumhuriyet Halk Partisi (CHP) üyesi olarak bulundu. DSP Üyeliği: 2005-2010 ve 2019-2020 yıllarında Demokratik Sol Parti (DSP) üyesi olarak yer aldı. Türkiye Değişim Partisi (TDP) Kuruluşu: 2020 yılında Türkiye Değişim Partisi'ni (TDP) kurdu. CHP'ye Dönüş ve Milletvekili Seçimi: 2023 genel seçimlerinde CHP listelerinden Erzincan Milletvekili seçildi. Ayrıca, 2014 yerel seçimlerinde CHP'nin İstanbul Büyükşehir Belediyesi başkan adayı olmuş ancak AK Parti adayı Kadir Topbaş'a karşı seçimi kaybetmişti.