Jandarma ve vatandaş ilişkisi, kamu güvenliğini sağlama, kanun ve nizamların uygulanmasını temin etme gibi görevlerle şekillenir. Jandarma, vatandaşlara karşı şu şekilde davranmakla yükümlüdür: İyi muamele etmek ve yardım sağlamak. Saygıya dayalı bir iletişim kurmak. Din ve mezhep ayrımı yapmaksızın herkese eşit davranmak. Vatandaşın güven, destek ve işbirliğini sağlayıcı tutum ve davranışlar sergilemek. Vatandaşlar, jandarmayı şu şekillerde destekleyebilir: İhbarlarda bulunmak (156 numaralı ihbar hattı veya en yakın jandarma karakolu üzerinden). Jandarmanın faaliyetlerini bilgi havuzu, suç haritaları ve bölge etütleri ile desteklemek. Jandarma, ayrıca trafik düzenlemeleri, devriye hizmetleri ve toplumsal olaylara müdahale gibi görevlerle de vatandaşla etkileşimde bulunur.