Gasp, bir başkasına ait olan bir malın, cebir veya tehdit kullanarak alınması anlamına gelir. Türk Ceza Kanunu'na göre, bu suç, mağdurun malvarlığına yönelik gerçekleştirilen haksız bir eylemdir ve 5 yıldan 15 yıla kadar hapis cezası ile yargılanabilir. Gasp suçu, basit ve nitelikli olmak üzere iki şekilde işlenebilir: Basit gasp: Gündüz vakti, silah kullanmadan ve gizlenme ihtiyacı duymadan gerçekleştirilen gasp türüdür. Nitelikli gasp: Silah kullanılarak veya birden fazla kişiyle birlikte işlenen gasp türüdür. Gasp suçunun konusu, menkul mallardır; yani taşınabilen, maddi değeri olan eşyalardır.