Afrika Vakfı'nın amacı, Türkiye’de Afrika hakkında bilgi birikimi, farkındalık ve uzmanlık inşa etmek suretiyle Afrika’ya yönelik politika ve yaklaşımların karşılıklı olarak toplumların faydasına olacak şekilde inşa edilmesine katkı sunmaktır. Bu amaç doğrultusunda Afrika Vakfı, Afrika ile ilgili siyasal, sosyal, kültürel, ekonomik ve diğer ilgili alanlarda eğitimler, araştırmalar, programlar, projeler ve yayınlar yürütmektedir.