Zürafa çiftleşmesi şu şekilde gerçekleşir: 1. Çiftleşme Dönemi: İlkbaharın başlamasıyla birlikte zürafalar çiftleşme dönemine girer. 2. Kur Yapma: Dişiler, erkeklere kur yaparak çiftleşme çağrısında bulunur. 3. Erkeklerin Kavgası: Erkek zürafalar arasında çiftleşme hakkı için boyun vuruşları adı verilen dövüşler gerçekleşir, ancak bu dövüşler genellikle zarar vermeden sona erer. 4. Çiftleşme: Kazanan erkek, dişiyle çiftleşir. 5. Gebelik: Çiftleşme sonrası dişi zürafa, yaklaşık 15 aylık bir gebelik dönemi geçirir.