Penguenler en çok Güney Yarımküre'de yaşar. Ancak, türlerine göre penguenlerin yaşadığı bölgeler farklılık gösterir: Antarktika ve çevresi: İmparator penguen ve kral penguen gibi türler burada yaşar. Güney Amerika: Galapagos pengueni Ekvator yakınlarında yaşarken, Humboldt ve Macellan penguenleri Güney Amerika'nın güney kıyılarında bulunur. Afrika, Avustralya ve Yeni Zelanda: Bazı penguen türleri bu bölgelerde de görülür. Hint Okyanusu ve çevresindeki adalar: Bazı penguen türleri bu bölgelerde yaşar. Penguenler, Kuzey Kutbu'nda bulunmaz.