Kedi ve köpekler rüyalarında günlük hayattaki deneyimlerinin bir yansımasını görürler. Köpeklerin rüyalarında sahipleri, yürüyüşleri veya oynadıkları oyunlar gibi konular yer alabilir. Kedilerin rüyalarında ise avlanma, güneşte uzanma veya esneme gibi hareketler görülebilir. Rüya görürken ağız seğirmesi, bacak hareketleri, hırlama ve havlama gibi fiziksel davranışlar gözlemlenebilir. Hayvanların tam olarak insanlar gibi rüya görmedikleri düşünülmektedir.