Kuyruklu hayvanlar, zoolojik sınıflandırmaya göre dört ana gruba ayrılır: 1. Memeliler: Kediler (evcil ve büyük kediler), köpekler (evcil ve kurtlar), maymunlar gibi türler. 2. Sürüngenler: Kaplumbağalar, yılanlar, kertenkeleler gibi türler. 3. Kuşlar: Serçeler, şahinler, kuşkapanı gibi türler. 4. Deniz Canlıları: Balinalar, yunuslar, köpekbalıkları gibi türler. Bu gruplar, kuyrukların işlevlerine göre farklılık gösterir; memelilerde denge ve iletişim, sürüngenlerde savunma ve avlanma, kuşlarda ise uçuş ve yön bulma gibi işlevler görür.