Büyük tembel hayvanlar, Orta ve Güney Amerika'daki tropikal ormanlarda yaşar. Bazı örnekler: Cüce tembel hayvanlar (Bradypus pygmaeus), Escudo de Veraguas Adası'nda bulunur. Üç parmaklı tembel hayvanlar (Bradypus torquatus, Bradypus tridactylus, Bradypus variegatus). İki parmaklı tembel hayvanlar (Choloepus didactylus, Choloepus hoffmanni). Tembel hayvanlar, ağaçlarda yaşamaya uyum sağlamış olup, genellikle ağaç dallarından sarkarak yaşarlar.