Ayılar, Antarktika hariç her kıtada yaşar. Kuzey Amerika, Güney Amerika, Avrupa ve Asya kıtalarında boz ayı, kutup ayısı, Amerikan kara ayısı, Asya kara ayısı, tembel ayı, dev panda, gözlüklü ayı ve güneş ayısı gibi türler bulunur. Afrika veya Okyanusya'da ayı türleri bulunmaz. Ayılar, genellikle ormanlar, otlaklar, çöller, ılıman ve tropikal ormanlar gibi çeşitli habitatlarda görülür.