Erkek ve dişi hayvanların çiftleşme isteği farklı zamanlarda başlar: - Erkek hayvanlar eşeysel olgunluk çağına ulaştıklarında, yani üreme organları geliştiğinde çiftleşme isteği duyarlar. - Dişi hayvanlar ise pubertas (ergenlik) olarak adlandırılan dönemde çiftleşme isteği göstermeye başlarlar.