İki ayak üzerinde yürüyebilen hayvanlardan bazıları şunlardır: Kuşlar: Tavuk, horoz, penguen, civciv, ördek, leylek, kaz. Memeliler: Maymun, kanguru, ayı, sincap, flamingo, kuğu. Sürüngenler: Antik timsah türleri (iki ayak üzerinde yürüyen). İnsanlar da iki ayak üzerinde yürüyen bir memeli türüdür.