Çölde en rahat yaşayan hayvan, çöl tilkisi (Fennec tilkisi) olarak kabul edilir. Çöl tilkilerinin çölde rahat yaşamasını sağlayan bazı özellikler şunlardır: Büyük kulaklar: Vücut ısısını düzenlemeye yardımcı olur ve avların duyulmasını sağlar. Gececil yaşam: Gündüzün sıcak saatlerinde saklanıp gece serinlediğinde aktif hale gelir. Özel deri ve tüyler: Güneşten korur ve su kaybını önler. Diğer rahat yaşayan çöl hayvanları arasında deve, çöl kertenkelesi, çöl kirpisi ve çöl sıçanı (kanguru sıçanı) bulunur.