At biniciliğinin tarihi en az 3.200 yıl öncesine dayanmaktadır 3.

Moğolistan'daki höyüklerde ortaya çıkarılan mezarlarda bulunan at kalıntılarının analizi, bölgede at biniciliğine ilişkin ilk kanıtların M.Ö 1200 yıllarına dek uzandığını göstermektedir 3.

Ayrıca, Bulgaristan’ın Malomirovo kentinde bulunan bir at binicisinin mezarının incelenmesi, biniciliğin M.Ö 4. bin yılda Batı Avrasya bozkırlarında atların evcilleştirilmesinden kısa bir süre sonra gelişmiş olduğunu ortaya koymuştur 4.

Atın ilk olarak bir yerden bir yere gitmek ve çalışma amaçlı kullanıldığı ise M.Ö. 3.500 yıllarına işaret etmektedir 5.