Sütyenin kökeni, antik dönemlere kadar uzanmaktadır. M.Ö. 7. yüzyıla ait bazı Minos resimlerinde, modern sütyene benzeyen kıyafetler giyen kadın atletler tasvir edilmiştir. Ayrıca, Roma İmparatorluğu döneminde de göğüsleri desteklemek için kullanılan amictorium ve mamillare gibi giysiler bulunmaktaydı. Modern anlamda sütyenin gelişimi ise 19. yüzyılın sonlarında başlamıştır.