Modern çoraplar, Sanayi Devrimi sırasında, 16. yüzyılda ortaya çıkmıştır. Bu dönemde, İngiltere'de John Ashton tarafından icat edilen çorap makinesi, çorap üretimini hızlandırmış ve daha erişilebilir hale getirmiştir. Ayrıca, 20. yüzyılda naylon, akrilik, polyester gibi sentetik malzemelerin kullanılmaya başlanmasıyla çoraplar daha dayanıklı ve çeşitli hale gelmiştir.