Amigurumi, Japonca "ami" (tığ veya şiş ile yapılmış) ve "nuigurumi" (içi doldurulmuş oyuncak) kelimelerinin birleşiminden türetilmiş bir terimdir. Amigurumi, yün ipliklerle yalnızca tığ veya şiş kullanılarak, dikiş kullanmadan, sık iğne tekniğiyle oyuncak ve dekoratif eşya üretme el işi tekniğidir.