Zootropolis'in ana karakterleri şunlardır: 1. Judy Hopps: Küçük ama cesur bir tavşan, Zootropolis şehrinde polis memuru olmak için ülke hayatını terk eder. 2. Nick Wilde: Kurnaz ve alaycı bir kızıl tilki, akıcı dolandırıcılık uzmanı. 3. Dawn Bellwether: Koyun, Belediye Başkanı Lionheart'ın kişisel sekreteri ve gelecekteki belediye başkanı. 4. Kaptan Bogo: Zootropolis polis departmanının başı, devasa ve heybetli bir Cape buffalo. 5. Benjamin Clawhauser: Şişman, arkadaş canlısı bir çita, polis departmanı çalışanı.