Robin Hood ve Maid Marian hikayesi, Robin Hood'un sevgilisi olan asil Leydi Marian etrafında döner. Bazı şiirlerde çoban olarak geçen Marian, Kral Richard'ın dönüşüyle Robin'le evlenmiştir. Sinemaya da uyarlanan bu hikayenin bir kısmı şu şekildedir: Yaşlanan ve yorgun düşen Robin Hood, Haçlı Seferleri'nden döndükten sonra, aşkının bir manastırın başrahibesi olduğunu ve baş düşmanı Nottingham Şerifi'nin hala kendisini öldürmek istediğini öğrenir.