"Polis Akademisi 4: Vatandaşlar Devriyede", Los Angeles'ta her türlü suçun yaşandığı bir şehirde, cesur ama sakar polislerin şehri suçlulardan temizleme çabalarını ve aynı zamanda Polis Akademisi'ni yaşatma savaşını konu alır. Akademinin yaşlı müdürü Lassard, hem suça karşı daha güçlü olmak hem de akademinin gerekliliğini kanıtlamak için halkı eğitip polis teşkilatının bir parçası haline getirmeye karar verir. Filmin diğer önemli karakterleri arasında, Lassard'ın baş düşmanı Komiser Harris ve genç oyuncu David Spade'in canlandırdığı Kyle karakteri yer alır.