1970 yapımı "Maymunlar Cehennemine Dönüş" (Beneath the Planet of the Apes) filmi, Taylor ve Nova'nın, ilk filmin sonunda yabancı bir gezegende değil, harap olmuş bir dünyanın geleceğinde olduklarını anlamalarını ve Yasak Bölge'deki yolculuklarını sürdürmelerini konu alır 123.

Bu sırada, Brent adlı bir astronot, Taylor'ı aramaya gelir ve Nova ile karşılaşarak Taylor'ın Yasak Bölge'de kaybolduğunu öğrenir 123. Aslında Taylor, yer altı tünellerinde yaşayan ve telepatik güçlere sahip bir grup insan tarafından esir tutulmaktadır 123. Bu insanlar, maymunların Yasak Bölge'yi istila etmek üzere olduğuna inanmaktadır 123.

Ellerinde, her şeyi sona erdirebilecek çok güçlü bir silah vardır, ancak bu durum gezegenin tamamen yok olmasına yol açabilir 123.