Marco Polo'nun konusu, ünlü Venedikli gezginin gençlik yıllarını ve Moğol İmparatoru Kubilay Han'ın sarayında yaşadığı maceraları anlatır. Dizide, Marco Polo'nun 13. yüzyılda Çin'e yaptığı yolculuk, siyasi hesaplaşmalar ve imparatorluğu koruma çabaları işlenir.