Madagaskar'ın ilk filmi, New York'ta bir hayvanat bahçesinde başlayan ve dört arkadaşın kaçış hikayesini anlatıyor. Konu özeti: - Zebra Marty, yapay hayvanat bahçesi ortamında bunalıp doğaya geri dönmek ister. - Arkadaşları aslan Alex, zürafa Melman ve su aygırı Gloria, Marty'yi durdurmaya çalışır. - Marty, kaçmanın bir yolunu bulur ve hayvanat bahçesinden kaçar. - Arkadaşları da onu bulup geri getirmek için peşine düşerler. - Yolculukları onları, hiç alışık olmadıkları bir yer olan Madagaskar adasına götürür. - Geri dönmek artık sadece bir hayaldir.