"Lingerie" dizisi, New York'ta yaşayan genç bir tasarımcının başarılı bir iç çamaşırı markası yaratma hayalini ve karmaşık ilişkilerini konu alır. Dizide, moda modelliği kariyerini geride bırakan ve iç çamaşırı tasarımı yapmaya karar veren Lacey Summers'ın hikayesi anlatılır.