"Kayıp Dünya" adlı eserin konusu, tarih öncesi canlıların ve dinozorların hayatta kalabildiği Amazon ormanlarına yapılan bir keşif gezisini konu alan bir bilimkurgu romanıdır. Romanda, eksantrik ve tutkulu Profesör Challenger'ın kendi keşfettiği "Kayıp Dünya" hakkında verdiği bilgiler ve bu gerçeği kanıtlamak için düzenlediği keşif gezisi anlatılmaktadır.