"Us" dizisi, ayrılık eşiğinde olan bir çiftin, çocukları ile birlikte çıktıkları Avrupa turunda yaşadıklarını konu almaktadır. Hikaye, Douglas ve Connie Petersen çiftinin 24 yıllık evliliklerindeki çatışmaları ve Douglas'ın eşinin sevgisini yeniden kazanmak için çabalamasını anlatır.