Akıncı Ocağı, 1595 yılında Eflak Voyvodası Mihal’in isyanı sırasında yaşanan Yergöğü Köprüsü faciası nedeniyle bir daha toparlanamayacak şekilde zarar görmüştür. Facianın yaşanışı: Veziriazam Sinan Paşa’nın tedbirsizliği sonucu, Osmanlı ordusu Tuna Nehri üzerindeki tahta köprüden geçerken geri çekilmiştir. Ordunun gerisinde kalan akıncılar, Mihal’in saldırısıyla ağır kayıplar vermiştir. Sonuçları: Bu olaydan sonra akıncı ocağı eski gücüne kavuşamamış, onların görevleri Akkerman, Dobruca ve Bucak Tatarları ile Kırım Hanlığı kuvvetleri tarafından üstlenilmiştir. 1625 yılında akıncı sayısının 2-3 bine düştüğü kaydedilmiştir. Akıncıların sonunu getiren bir diğer faktör, 16. yüzyılın sonlarından itibaren Avrupa'da tüfeğin yaygınlaşmasıyla Osmanlı ordusunun timarlı sipahi ve akıncı birliklerinin Avusturya piyadesi karşısında etkisiz kalmasıdır.