Kama çeşitleri genel olarak iki ana kategoriye ayrılır: eğimli ve eğimsiz. Ölçülerin hesaplanması için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Kama türü belirlenir ve ilgili TS çizelgelerinden kama ölçüleri tespit edilir. 2. Kama genişliği (b), kama yüksekliği (h) ve kama boyu (l) gibi temel ölçüler çizimde yer alır. 3. Mil çapı dikkate alınarak, kama ölçüleri belirlenir (örneğin, 40 mm çapında bir kama için 38-44 ölçüleri kullanılabilir). 4. Kama yuvası ölçüleri, kama çeşidine göre kanal freze veya parmak frezeyle açılır. Standart kama ölçüleri ve toleransları, DIN 6885 ve DIN 6888 gibi uluslararası standartlarda belirtilmiştir.