Robert Kiyosaki, Zengin Baba Yoksul Baba kitabını, finansal okuryazarlığı artırmak ve okuyuculara zenginlik yaratma konusunda farklı bir bakış açısı sunmak amacıyla yazmıştır. Kiyosaki, kitapta kendi yaşam deneyimlerinden yola çıkarak, varlık ve borç farkı, finansal bağımsızlık, girişimcilik ve yatırım gibi konularda farkındalık yaratmayı hedeflemiştir. Yazar, insanların finansal yaklaşımlarını "zengin baba" ve "yoksul baba" olarak ikiye ayırmış, zengin babaların yatırım bilgileri ve risk alma yetenekleriyle maddi başarıya ulaştıklarını, yoksul babaların ise genellikle borç ve maliyet yönetiminde sınırlı bilgiye sahip olduklarını anlatmıştır.