"Türk oro" ifadesinin ne anlama geldiğine dair bir bilgi bulunamadı. Ancak, Türk ordusunun kuruluş tarihi M.Ö. 209 yıllarına dayanmaktadır . Bu tarih, Hun Devleti'ne dayanan ordunun başlangıç noktası olarak kabul edilir .
Türk ordusunun modern yapısı ise I. Dünya Savaşı sırasında Osmanlı Devleti'nin çeşitli birliklerle savaşa katılmasına dayanır . Bu birlikler, Türkiye Büyük Millet Meclisi tarafından düzenli ordu haline getirilmiş ve Kurtuluş Savaşı'nda kullanılmıştır .