Eski tip ütüler, tarih boyunca farklı dönemlerde ortaya çıkmıştır: MÖ 400: Yunanlılar, keten cüppelerin üzerinde pileler oluşturmak için oluklu demir kullanmıştır. MS 10. yüzyıl: İskandinavya'dan Vikingler, camdan yapılmış ilk ütüleri kullanmıştır. 1300'ler: Avrupa'da yassı demir ütüler ortaya çıkmıştır. 15. yüzyıl: Sıcak kutu adı verilen, içi boş metal bir kutudan oluşan ütü ortaya çıkmıştır. Modern elektrikli ütü ise 1882 yılında Amerikalı mucit Henry W. Seeley tarafından icat edilmiştir.