Yüsra ismi, Arapça kökenli olup "kolaylık, refah, huzur, kutlu, terbiyeli, dürüst, doğru, zengin, şanslı, başarılı" gibi anlamlara gelir. Ayrıca, "sol taraf" anlamında da kullanılır. Yüsra ismi, Kur'an-ı Kerim'de "İnşirah" ve "Talak" surelerinde geçmektedir.