Yurtiçi Kargo'nun amblemi, yazı (metin) ve sembolün birleşiminden oluşmaktadır. Amblemde, sol tarafta stilize edilmiş "Y" sembolü yer almakta ve bu sembolün dikey çizgisi aşağıya doğru uzanmaktadır. Sembolün yanında, "yurtiçikargo" yazısı ise sans-serif fontunda ve hafif yuvarlak harflerle yazılmıştır.