Bazı pusula çeşitleri: Kerteriz (açıklık) pusulası: Manyetik güney açısını belirlemek için kullanılır. Asma pusula: Gemilerde süvari ve ikinci kaptanın rotayı kontrol etmesini sağlar. Elektromanyetik pusula: Uçaklarda kullanılan, manyetik alanın etkisindeki bir mıknatıstan oluşan pusula. Dümen (dümenci) pusulası: Serdümenin rota açısından ayrılmaması için dümen dolabının üzerine yerleştirilir. Filika pusulası: Küçük teknelerde ve filikalarda kullanılan, kararlılığı yüksek küçük pusulalar. Sıvılı pusula: Gemilerde kullanılan, pusula kartının salınımlarını azaltan alkol ve su karışımı bir sıvı içinde yüzen şamandıralara bağlı iki büyük mıknatıstan oluşan pusula. Standart plaka, aynalı, askeri ve kutu (prismatik) pusulalar: Doğada ve harita üzerinde yön bulmak için kullanılır. Ayrıca, cayroskop pusulası, yavru pusula ve kadranlı pusula gibi diğer pusula türleri de bulunmaktadır.