Er, askerlikte en düşük askeri rütbeye sahip askerdir. Piyade sınıfının görevleri: Ateş, hareket ve darbe etkisini kullanarak savaşmak. Ateşle düşmana zayiat verdirerek muharebe gücünü kırmak. Bir bölgeyi elde bulundurmak. Ateş ve manevra ile düşmana yaklaşarak yakın muharebe ile onu etkisiz hale getirmek. Piyade sınıfı, görev alanlarına göre çeşitli sınıflara ayrılır: piyade, mekanize piyade, motorlu piyade, komando, hudut, tanksavar, havan ve hava indirme birliği.