Mızrak çeşitleri kullanım amaçlarına göre şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Avcılık Mızrakları: Genellikle daha kısa olup, uçları daha keskindir ve hayvanları avlamak için kullanılır. 2. Savaş Mızrakları: Daha uzun olup, düşmanları yaralamak ve öldürmek için kullanılır. 3. Tören Mızrakları: Süslü ve dekoratif uçlara sahiptir, askerlerin geçit törenlerinde, spor müsabakalarında ve dini törenlerde kullanılır. Ayrıca, tarihsel olarak farklı kültürler tarafından kullanılan bazı özel mızrak türleri de vardır: - Pilum: Antik Roma'da kullanılan, yaklaşık 2 metre uzunluğunda, demir uçlu bir mızraktır. - Halberd: 14. ve 15. yüzyıllarda kullanılan, ucuna takılan kancamsı balta başı ile zırhları delmekte ve parçalamada etkili bir mızraktır. - Barbed Staff-Spear: Altın dikenlerle kaplı başlığı olan, engizisyon işkencelerini sembolize eden bir mızraktır.