Esra ismi, Arapça kökenli olup "gece yolculuğu" veya "gece yürüyüşü" anlamına gelir. Ayrıca, çabuk, en çabuk, hızlı, yol gösteren gibi anlamları da vardır. İslam kültüründe önemli bir yere sahiptir çünkü Hz. Muhammed'in Miraç Gecesi'nde yaptığı yolculuğu simgeler.