Kırbaç çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Deri Kırbaçlar: Geleneksel ve dayanıklı olup, hayvanları eğitmek veya disiplin amacıyla kullanılır. 2. İp Kırbaçlar: Daha hafif ve esnektir, dövüş sanatlarında veya gösterilerde kullanılabilir. 3. Kıvrımlı Kırbaçlar: Uç kısmında bir veya daha fazla kıvrım bulunan tasarımlara sahiptir ve daha geniş bir etki alanı sağlar. 4. Show Kamçıları: Dekoratif amaçlıdır ve at üzerinde kullanılmaz. 5. Av Kırbaçları: Domuzların atların ayaklarının altına girmesini engellemek için kullanılır. 6. Terbiye Kırbacı: Atın ön ve arka ucunun bağımsız hareket ettiği antrenman egzersizlerine yardımcı olur. 7. Lunge Kırbacı: Atın arka tarafını ve hızını kontrol etmek için kullanılır. 8. Yarış Kamçıları: At yarışlarında kullanılır ve kısa bir tutamak ile çok uzun bir sinekten oluşur. Ayrıca, quirt ve püsküllü kırbaç gibi özel türler de bulunmaktadır.