Dantelin kökeni, Yunanca "dantéla" kelimesine dayanır ve bu kelime Fransızcaya "dentelle" olarak geçmiştir. Daha geriye gidildiğinde, dantelin öncüleri sayılabilecek düğümlü ağ işi örneklerine eski Mısır mezarlarında, kumaşın iplikle bezenmesi anlamına gelen nakışa ise antik Çin, Hindistan ve İran'da bulunan eserlerde rastlandığı belirtilmektedir.