Audi markasının Latince olmasının sebebi, kurucusu August Horch'un 1909 yılında kurduğu yeni otomobil markası için isim ararken, kendi adı olan "Horch"un Latince karşılığı olan "Audi"yi seçmesidir. Horch kelimesi Almanca’da “duymak” anlamına gelirken, Latince’de “Audi” kelimesi “dinlemek” anlamına gelmektedir. 1932 yılında Audi, Auto Union'ı oluşturmak üzere Horch, DKW ve Wanderer şirketleri ile birleşmiş ve bu dört şirketin her biri bir halka ile temsil edilerek iç içe geçmiş dört halka olan yeni markanın amblemi ortaya çıkmıştır. Günümüzde de kullanılan bu amblem, baş harfleri dikkate alınarak alfabetik olarak yapılan sıralamada; ilk baştaki halkada Audi, ikinci sırada DKW, üçüncü sırada Horch ve son sırada da Wanderer markasını temsil etmektedir.