Piyade, kara ordusundaki temel muharip sınıftır ve şu görevleri yerine getirir: Ateş ve manevra ile düşmana yaklaşmak ve onu esir almak veya imha etmek. Düşman hücumunu ateş, yakın muharebe ve karşı taarruzla geri atmak. Bir bölgeyi kontrol altında tutmak. Savunma yaparken düşman taarruzunu durdurmak ve tanklarla birlikte taarruz ve karşı taarruz yeteneğine katılmak. Beka tedbirleri almak ve gerektiğinde geri çekilme harekatı uygulamak. Piyade sınıfı, farklı arazi koşullarında görev yapabilmek için çeşitli alt birliklere ayrılmıştır, bunlar arasında mekanize piyade, motorlu piyade, komando, hudut, tanksavar, havan ve hava indirme birlikleri bulunur.