"Dağcılık: Zirvelerin Özgürlüğü" kitabı, dağcılık sporuna hem yeni başlayan acemi dağcılar hem de tecrübeli tırmanıcılar için kaynak kitap olarak düşünülmüştür. Kitap, dağ tırmanışlarında bilinmesi gereken kavram, teknik ve sorunları açık ve güncel bir biçimde inceleyerek bilgi, beceri ve tecrübe kazanılmasına katkıda bulunmayı ve bu sporun güvenli bir şekilde yapılmasını sağlamayı amaçlar. Kitapta ele alınan bazı konular: navigasyon; buz tırmanışı; giyim; vahşi doğa tıbbı; çığ güvenliği. Ayrıca, kaya tırmanışı, buz tırmanışı ve yüksek irtifa dağcılığı gibi farklı dağcılık türlerinin yanı sıra, rop yönetimi ve rota bulma gibi konular hakkında detaylı bilgiler sunar. Kitabın bir diğer özelliği de, dağcılığın tarihsel ve kültürel yönlerini ele almasıdır. Orijinal adı "Freedom Of The Hills" olan kitap, 1960 yılında basılmış ve o zamandan günümüze sürekli geliştirilmiştir.